小贴士合集【九月】
2023/9/9 常用快捷键（一）
常用4个快捷键介绍，ctrl+c复制，ctrl+v粘贴，ctrl+x剪贴，ctrl+z撤销上一步操作
2023/9/10 常用快捷键（二）
- Ctrl + A： 选中全部内容。
- ctrl + f 全文查找所需字符
- Ctrl+S： 保存
- Ctrl+N： 新建
- Ctrl + 鼠标滑轮 放大缩小界面
2023/9/11 常用快捷键（三）
- DELETE： 删除文件/删除鼠标选定位置后面的内容。
- Windows+R：开启“运行” 对话框
- Windows+L：快速锁屏
- Tab 缩进（通常相当于4个空格）在少数软件里，Tab 键可能被设置为两个空格、八个空格或其他数量的空格。
- Shift+Tab 撤销缩进
2023/9/12 中断
你正在播放视频时，弹出广告，这就是一种广义上的中断，过了几十秒广告消失，又继续播放视频。
当单片机在正常运行代码A时，突然一段代码B（触发中断）需要单片机去处理，这时单片机就会暂停运行代码A（中断响应），转而去运行代码B（中断服务）。当代码B运行完以后，再回到代码A原来中断的地方，继续运行代码A（中断返回）。这一整个过程称为中断
2023/9/13 晶振
单片机中有个叫做“晶振”的东西，可以以极高固定频率振动，一秒可以振动10^6次以上，极快的速度可以高效执行代码，控制电路
2023/9/14 频率
假如你是一个老板，你在处理公司的文件，假设你一秒处理一份文件，那你的工作频率就是1赫兹。
单片机一秒钟能处理7,200万份文件，那工作频率就是7,200万赫兹，7200万赫兹还可以写成：72,000,000hz=72Mhz
普通电脑上面的处理器上的工作频率，也是这个意思，比如说2.4Ghz的处理器，就是指它每秒钟可以完成2,400,000,000条指令。
单片机和电脑上中央处理器，都是同样的基础原理，本质上并无区别，只是性能与功能上的区别而已。
2023/9/15 计数器
紧跟上回，你是老板，在处理文件，假设你每处理一份文件的时间都是一分钟，分不开心思去计数，但是你又打算每处理100份文件的时候休息一会儿。于是你处理一份文件，让秘书帮你计一个数。此时，秘书相当于单片机中“计数器”的功能。
当你处理到100份文件的时候，你的秘书叫住你了，说100分文件到了，这时你就停止了工作。这就是之前说过的“中断”。
2023/9/16 定时器
那定时器呢，计数器为什么可以作为定时器用呢？那你要记住一开始咱们的假设，你每处理一份文件的时间是相同的，都是一分钟。那么你处理100份文件就是100分钟。
你设置的是，当你处理100份文件的时候，你的秘书提醒你一次。那也就是每100分钟中断一次，这时候计数器就可以当定时器用了。
你忙着忙着，秘书突然中断你一下，提醒你处理文件份数到了。你觉得很烦，便说，你只用在黑板上计数，不用提醒了，我会自己看计了多少。于是，你的秘书只计数，不提醒你了。这叫关闭中断。
2023/9/17 外部中断
又忙着忙着，你觉得秘书站在一旁很烦，也不想她计数了。就说你走吧，不用你计数了。这叫关闭计数器。
你忙着忙着，你的秘书进来了。说老板这一份紧急文件需要你处理。于是你放下了手头的文件，处理了一份紧急文件。这叫“外部中断”
你觉得太烦了，你就说什么事都别打扰我。于是你的秘书即使有重要文件，也不会再敲你门了。这叫关闭“外部中断”。
2023/9/18 常用快捷键（四）
在大部分编程软件中有如下快捷键：
- 按住Alt + 鼠标左键拖拽：选定某一侧的内容
- Alt + Enter： 查看所选项目的属性/一键导入库。
- F1：显示软件 “帮助”
- ctrl + / pycharm 软件中的快速注释
- ctrl + k + u vs 软件中的解除注释
- ctrl + k + c vs 软件中的快速注释
2023/9/19 GPIO介绍
2023/9/20 光敏传感器
2023/9/21 寄存器，内存，外存
如果把被储存的数据比作能量：
- 寄存器就是 ATP，可以随时拿来用，性能高，但数量有限，不能长期储存数据；
- 内存就是葡萄糖，性能一般，不能长期储存，但是储存量比较多；
- 外存（比如固态硬盘，U盘）就是脂肪，容量可以非常大，并且可以长期储存，性能相较于更差，要先转化为葡萄糖（先把数据存进内存），然后转化为 ATP（放到寄存器）才能直接利用。
2023/9/22 超声波模块
本模块使用方法简单,模块连在vcc和gnd上供电，再连在一个IO口上，IO口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.此时超声波模块自动发送8个40khz的方波，有输出就可以开定时器计时。当此口变为低电平时，说明有声波遇到障碍物返回，就可以读定时器的值,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间，时间*声速/2=路程（声波来回是两段距离，所以÷2），可算出距离.如此不断的重复测量,即可以实现移动测距。
2023/9/23 脉冲
2023/9/24 波形
前情提要：
假设脉冲信号的周期为t，脉冲宽度为t1，关于脉冲的基本概念如下。
频率：指脉冲信号周期在一秒内变化的次数，即f = 1/T的周期越小，频率越大。
脉冲宽度越接近周期T，占空比越大，脉冲信号平均值也越大。
连续的脉冲信号就可以产生“波形”。
波形，就是电压或电流随时间变化的函数图像。大家在高中题目中应该已经见过一些了，经常见到的一般是方波，直流波和正弦波。
我们经常需要产生一些波形做为信号波形，如正弦波、方波、矩形波、三角波等。这些波形通常会被用于时钟信号、触发脉冲、定时信号等。
2023/9/25 方波
方波是一种对称、每半个周期时间是相同的波形，具有非常陡峭的上下升沿，顶部和底部平坦。当用于数字电路时，正脉冲宽度时间称为周期的“占空比”，方波波形的高电平时间和低电平时间是一样的，所以占空比是50%。
我们可以尝试计算一下方波的频率，当一个方波的脉冲宽度为10ms，因为占空比为50%，那么周期就为10ms+10ms=20ms，频率=1/T=1s/20ms=50Hz。
方波常用于电路中的时钟控制信号和触发信号。
像在前几天的超声波模块里就提到了方波，那里的作用就是触发信号：当IO口变为高电平时，超声波模块开始发送8个40kHz方波信号。这个触发信号告诉超声波模块开始工作，并发射出超声波
2023/9/26 示波器
示波器是一种可以显示电信号波形图像的仪器。一般用来测量电压、电流、频率等信号参数，并能将测量结果以波形图表现出来。
2023/9/27 PWM(脉冲宽度调制)
英文名“Pulse Width Modulation”
占空比：这个概念第三次提到了，即脉宽时间占总周期时间的比例
PWM就是通过调节脉冲宽度（人为改变高电平输出时间），就可以调节占空比了
我们要知道，单片机的IO口输出的是数字信号，数字信号就是指IO口只能输出高电平和低电平，
那么我们要输出其他数值的电压，就要用到PWM，通过改变IO口输出的方波的占空比，从而将数字信号转化成模拟电压信号，这就是pwm的核心作用
2023/9/28 pwm调节模拟电压
假设单片机的高电平为5v，低电平为0v，占空比为50% 。那就是高电平时间一半，低电平时间一半，因为单片机频率特别快，输出电压可看做高低电平的平均值，就可以得到模拟出的2.5V输出电压。
那么同理75%的占空比 ，如图片所示，得到的电压就是3.75V。
也就是，在一定的频率下，通过pwm调节不同的占空比， 即可得到不同的输出模拟电压
2023/9/29 emo机器人
很可爱的⚈₃⚈，中秋节快乐
2023/9/30 LED闪烁
一般人眼睛对于80Hz 以上刷新频率则完全没有闪烁感。
频率太小的话 看起来就会闪烁。
那么我们平时见到的LED灯，当它的频率大于50Hz的时候，人眼就会产生视觉暂留效果，基本就看不到闪烁了，而是一个常亮的LED灯，
如果你在1秒内，连通高电平0.5秒，连通低电平0.5秒，(频率1Hz)如此反复，那么你看到的led灯就会闪烁。